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平板玻璃生產線冷端分級堆垛機器人

六軸工業機器人應用技術
VS系統(Vision measuring System)
RMS系統(Robot Manage System)

堆垛尺寸:Min=400x600mm |  Max=2800x3660mm
堆垛精度:水平堆垛±3mm   |  垂直堆垛±5mm
堆垛周期:水平堆垛7.2-10s  |  垂直堆垛10-12s
堆垛分等:2 – 4種
獲取方式:同步動態飛抓    |  停輥靜態定位抓取
抓取方式:上表面抓取     |  下表面抓取
檢測方式:VS系統
堆垛管理:RMS系統

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